推車(chē)機(jī)器人參數(shù)表
一、 產(chǎn)品介紹：
為響應(yīng)國(guó)家煤礦安監(jiān)局《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》運(yùn)輸類第十七條“車(chē)場(chǎng)推車(chē)機(jī)器人”的要求，我公司研發(fā)了環(huán)形車(chē)場(chǎng)智能推車(chē)機(jī)器人。采用AI視頻監(jiān)控及自動(dòng)道岔為輔，自動(dòng)推車(chē)機(jī)器人及彎道推車(chē)機(jī)相輔助的推車(chē)系統(tǒng)，基于AI圖像智能識(shí)別技術(shù)、定位技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)及模糊控制技術(shù)，我們開(kāi)發(fā)了井口車(chē)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)感知系統(tǒng)。通過(guò)程控或遠(yuǎn)程無(wú)線遙控操作+自動(dòng)道岔+AI智能圖像識(shí)別系統(tǒng)，從而形成整個(gè)環(huán)形車(chē)場(chǎng)--井口罐籠升井罐門(mén)、罐內(nèi)阻自動(dòng)開(kāi)閉+操車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)推車(chē)+礦車(chē)進(jìn)入環(huán)形車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)+空車(chē)進(jìn)入罐籠入井的整套無(wú)人值守智能化運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)。使車(chē)場(chǎng)運(yùn)行達(dá)到機(jī)械化減人，自動(dòng)化換人，智能化增效的目的。采用該自動(dòng)化無(wú)人環(huán)形智能車(chē)場(chǎng),將會(huì)大大提高礦井生產(chǎn)的安全保障能力，加強(qiáng)煤礦的安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。
二、技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī)格 型號(hào) | 參 數(shù) |
| 1 | 機(jī)器人 | 槽寬（mm） | 380mm- 450mm |
| 輸送距離（m） | 50m-1500m | ||
| 運(yùn)輸量 （t/h） | 5-300 | ||
| 速度（m/s） | 0.5-3.5 | ||
| 變速 | 無(wú)極變速 | ||
| 2 | 電機(jī) | 規(guī)格型號(hào) | YB3-5000W |
| 電機(jī)功率（KW） | 5 | ||
| 電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） | 2000 | ||
| 3 | 減速機(jī) | 傳動(dòng)比 | 1：12 |
| 輸出轉(zhuǎn)（r/min） | 158 | ||
| 輸出扭矩（n.m） | 12000-27195 | ||
| 4 | 控制范圍 | 控制距離m | 2000 |
| 5 | 控制方向 | 雙向 |
| 上一條:自動(dòng)排矸系統(tǒng) | 下一條:拱形卸車(chē)機(jī) |
